# 头数据
std_msgs/Header header
# 状态码（processing; running; blocked; recovery; reached; error）
string state
# 当前位姿
geometry_msgs/PoseWithCovariance pose
# 当前速度
geometry_msgs/TwistWithCovariance twist
geometry_msgs/TwistWithCovariance cmd_twist
# 自定义数据格式
tecbot_msgs/pose pos
tecbot_msgs/twist vel
tecbot_msgs/twist cmd_vel
# 障碍位置数据（1-前； 2-后； 3-左； 4-右）
bool[4] obstacle